Basta instalar o pacote pcscd para que funcione em qualquer distribuição.
No ubuntu (sudo apt-get install pscd)
No Ubuntu (sudo apt-get remove openct). No meu caso aconteceu isso, reinicie o serviço pcsd (/etc/init.d/pcscd restart) e pronto!!! Tudo funcionando :)
E se você usa Ubuntu 64 bits, leia isto também:
http://guanch.blogspot.com.br/2014/02/utilizando-cartao-banrisul-ubuntu-64.html
Fonte:
http://www.banrisul.com.br/bob/data/Banrisul_Manual_de_Instalacao_Leitoras_SmartCard_vrs03062011.pdf
Até a próxima
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